Sistemi Gantry di Zaber Technologies
Se la Vostra applicazione richiede la movimentazione di un carico pesante su più assi o uno spazio aperto al di sotto dell'area di movimentazione stessa, un sistema gantry rappresenta la soluzione più adatta.
In generale, un sistema gantry è una qualsiasi configurazione in cui due stage lineari paralleli, che costituiscono l’asse X, sono assemblati a cavallo dell’area di lavoro e sorreggono le due estremità di un altro stage lineare perpendicolare a loro che costituisce l’asse Y. Nei sistemi gantry è possibile motorizzare sia i due stage di supporto che il cross-member o anche entrambi. Inoltre, è possibile aggiungere un terzo asse per creare una soluzione XYZ completa.
In una configurazione gantry, i due assi inferiori hanno la funzione di condividere e bilanciare il carico installato sull’asse superiore. Senza il secondo stage sull’asse X, il carico risulterebbe a sbalzo e dunque sbilanciato. Nei sistemi con un carico pesante e decentrato o per lunghi sistemi multi-asse, questo supporto aggiuntivo diventa indispensabile.
Un altro vantaggio della configurazione gantry, rispetto a un sistema XY, è rappresentato dalla maggiore accessibilità all'area di lavoro sotto il cross-member che permette di mantenere il sistema compatto e di sfruttare l'intera corsa degli stage.
Il nostro partner Zaber Technologies progetta e realizza sistemi gantry XY e XYZ, anche detti robot cartesiani, modulari e di varie dimensioni, sia standard che custom, che possono essere facilmente configurati con il Gantry Configurator tool disponibile on-line.
esempio di sistema gantry XY Zaber con stage Serie LSQ con due assi motorizzati paralleli
Zaber offre un’ampia gamma di soluzioni XY, XYZ, e Gantry:
- Sistemi con controller esterno o integrato
- Cover antipolvere di protezione per ambienti industriali
- Motor encoder e linear/direct encoder opzionali
- Fino a 1.5 m di corsa, 1000 kg di carico e 700 mm/s di velocità
- Hardware di montaggio e sistema di gestione dei cavi
Il seguente video mostra un sistema gantry basato sulla combinazione di stage lineari, di uno stage di rotazione e di un gripper, tutti motorizzati e assemblati per la realizzazione di un sistema Pick and Place. Questo robot fornisce il controllo accurato e ripetibile su 5 assi di movimentazione.
